В современном мире технологий автономного вождения продолжается ожесточённое обсуждение относительно методов и сенсорных систем, необходимых для обеспечения безопасности и эффективности беспилотных автомобилей. Генеральный директор компании Tesla, Илон Маск, выразил свою позицию, твердо заявив, что лидары и аналогичные датчики вовсе не являются неотъемлемой частью системы автономного управления. По его мнению, использование таких устройств, как лидары, не только не способствует повышению безопасности, но иногда даже увеличивает риски возникновения аварийных ситуаций. Маск подчеркивает, что интеграция камер и систем машинного зрения — это основной и наиболее надёжный способ достижения максимально безопасного автопилота.
В противоположность взгляду Маска, представители компании Waymo, являющейся подразделением Google, придерживаются другого подхода. Их руководство считает, что использование лидаров и радаров обеспечивает более точно восприятие окружающей среды, особенно в сложных погодных условиях. Так, например, Дара Хосровшахи, глава Uber, в недавнем интервью отметил, что такой метод, как в Waymo, с использованием твердотельных лидаров, стоимость которых составляет всего около 500 долларов, позволяет достигать “сверхчеловеческого” уровня безопасности при вождении.
Однако опыт Tesla показывает иное. Илон Маск приводит данные, что сенсоры типа лидаров и радаров часто дают разрозненные и противоречивые сведения о ситуации на дороге по сравнению с камерами. Это, по его мнению, создаёт потенциальную опасность, поскольку система не может однозначно интерпретировать показатели, чтобы принять правильное решение. В результате конфликта данных риск увеличивается, что негативно сказывается на безопасности.
Маск подчёркивает, что в своих машинах Tesla ориентируется только на системы полного машинного зрения, основанные исключительно на камерах. Он заявляет, что именно такая стратегия позволяет добиться наиболее высокой безопасности без использования дополнительных дорогих датчиков. В его твитах и интервью можно услышать критику в адрес подхода Waymo и других компаний, использующих лидары и радары, которые, по его мнению, зачастую создают путаницу и увеличивают вероятность ошибок.
Это деликатное и важное направление развития автономного транспорта вызывает много споров среди инженеров, разработчиков и экспертов в области безопасности. Опыт Tesla показывает, что упор на камерную систему и машинное зрение, в сочетании с искусственным интеллектом, способным анализировать видеопотоки в реальном времени, способен обеспечить не только высокую точность, но и повышенную безопасность. В то же время, сторонники использования лидаров полагают, что такие датчики способны компенсировать возможные недостатки камер, особенно в условиях плохой видимости.
Стоит отметить, что рынок автономных систем транспортировки активно развивается, и у каждой компании свои стратегии и технологии. Tesla уже внедрила систему автопилота и запустила пилотные проекты Robotaxi в Остине и районе залива Сан-Франциско, демонстрируя уверенность в выбранной тактике. В то время как компании вроде Waymo продолжают совершенствовать свои модели, в том числе с использованием лидаров, конкуренция и обмен опытом способствуют быстрому развитию этого сегмента.
В конечном итоге, вопрос о том, какая технология наиболее эффективна для обеспечения полной безопасности на дороге, остаётся открытым. Возможно, в будущем произойдёт интеграция различных подходов, что позволит добиться оптимальной гармонии между стоимостью, точностью и надёжностью систем автономного вождения. Но на сегодняшний день, настойчивая позиция Илона Маска указывает на то, что именно использование камер и систем машинного зрения представляет собой наиболее перспективное направление, обеспечивающее безопасность и эффективность будущих беспилотных автомобилей.
